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Nicolaus von Autrecourt (* um 1300 in Autrecourt nahe Verdun; † nach 1350 in Metz), auch Nicholas d'Autrécourt, Nicolaus de Autricuria und Nicolaus de Ultricuria, war ein französischer Philosoph und Theologe. Nicolaus von Autrecourt wurde auf Grund seiner Kritik des Substanzbegriffs und der traditionellen Kausalitätslehre bekannt, daher wird er auch oft als „Hume des Mittelalters“ bezeichnet. In der Diskussion um das Universalienproblem vertrat Nicolaus eine nominalistische Position. Zu Lebzeiten geriet er jedoch mit seiner Kritik in Konflikt mit der Kurie, die ihn anklagte und ihn zwang, zahlreiche seiner Thesen zu widerrufen. In Autrecourts Philosophie spielt die Wahrscheinlichkeit eine zentrale Rolle, so sei eine atomistische Auffassung von Raum und Zeit wahrscheinlicher als die aristotelische These von Raum und Zeit als unendlich teilbaren Kontinua.