Ob zu Fuß, auf dem Fahrrad oder im Auto, der Raspberry Pi ist auch mobil: Eigene Benutzeroberfläche, Angepasster Kernel, Spannungsversorgung per USV, Autodiagnose mit OBD, Touch-Display, GPS, GSM, Dashcam, Navigationssystem und Diebstahlsicherung. Qelle: Verlagstext
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Inhaltsverzeichnis:
1 Betriebssystem für mobilen Einsatz vorbereiten 11
1.1 USB-Geräte verwalten 12
1.1.1 USB-Geräte unterscheiden 12
1.1.2 Auf Ein-/Ausstecken reagieren 15
1.2.1 Automatische Dateisystemreparatur aktivieren 17
1.2 Daten sichern und retten 17
1.2.2 Störfaktor dmesg-Fehler: Dateisystemprüfung erzwingen 18
1.2.3 Probleme beim Start? - Bootverzeichnis reparieren 19
1.2.4 SD-Speicherkarte: nachträgliche Dateisystemreparatur 20
1.2.5 Risiko SD-Karte: automatische Sicherung per cron-]ob 23
1.3.1 Automatisches Log-in: pi vom Start weg 25
1.3 Automatisiertes Hochfahren 25
1.3.2 Autostart nach dem Einschalten 26
1.4.1 Unnötige Pakete entfernen 27
1.4.2 Vorhandene Raspberry Pi-Pakete aktualisieren 27
1.4 Softwarepakete verwalten 27
1.5 GPIO-Zugriff mit Python 28
1.5.1 Bibliothek RPi.GPIO installieren 28
1.5.2 Praktischer und schneller GPIO-Zugriff mit derWiring Pi-API 30
1.6 Drahtlose Kommunikation via USB und Bluetooth 32
1.6.1 USB-WLAN-Dongle im Einsatz 32
1.6.2 Statitische IP-Adresse einrichten 33
1.6.3 Tastatur und Eingabegeräte für unterwegs 34
1.7 Kernel selbst kompilieren 36
2 Oberfläche per Touch bedienen 43
2.1 Display für unterwegs 44
2.1.1 Touch-LC-Display installieren 44
2.1.2 DerTouchbildschirm im Einsatz 52
2.2.1 Installation und Inbetriebnahme 55
2.2 Benutzeroberfläche im Eigenbau 55
2.2.2 Erste Schritte mit PyGame 56
2.2.3 Ausgabe eines Bildschirmhintergrunds mit Text 57
2.2.4 Interaktion mit dem Benutzer 58
2.2.5 Ausgabe derx,y-Koordinaten beim Klicken 59
2.2.6 Grafikausgabe und Interaktion 60
2.2.7 Grafische Benutzeroberfläche für ein Telefon 61
3 Orientierung mit GPS 65
3.1 G PS-Modul 66
3.1.1 GPS-Koordinaten und Entfernungen 74
3.2 Navigationssystem im Selbstbau 82
3.2.1 Die ganze Welt auf dem Raspberry Pi 83
3.2.2 Touch-LC-Display im Einsatz: Navit-Parameter anpassen 91
4 Alternative Energiequellen 95
4.1 Stromalternativen im Auto 96
4.1.1 Auto, Wohnmobil & Co.: 12-V-Spannungsversorgung 96
4.1.2 USB-Anschlusskabel im Zigarettenanzünder 97
4.1.3 Netzteilalternative: Quetschstecker und Spannungswandler 98
4.2 Praktisch und sicher: USV für den Raspberry Pi 99
4.2.1 Pi USV in Betrieb nehmen 99
4.2.2 Ohne Strom nix los: Akkupack auswählen 100
4.2.3 Pi USV-Software in Betrieb nehmen 101
4.2.4 Status der Pi USV erkennen 102
4.2.5 Status der Pi USV mit Python auslesen 103
5 Raspberry Pi im Auto 107
5.1 Autodiagnose mit der OBD-Il-Buchse 108
5.1.1 Anschluss gesucht: OBD-Il-Adapter und Raspberry Pi 109
5.1.2 O'zapft is: Kraftfahrzeug mit Raspberry Pi auslesen 111
5.1.3 Kraftfahrzeuggedächtnis auslesen 117
5.1.4 Python-Zugriff auf die OBD-Il-Daten 121
5.2 Dashcam-Einsatz: Kameramodul oder USB-Kamera? 125
5.3 HeadUp-Display mit dem Raspberry Pi 141
6 Mobilfunkprogrammierung 147
6.1.1 Neue Firmware: gefahrlos und schneit 149
6.1 Raspberry Pi als SMS-Alarmanlage 149
6.1.2 SIM900 GPRS/GSM-Modul in Betrieb nehmen 153
6.1.3 SIM900-Modem mit Python steuern 155
6.1.4 Mobilfunkmodem mit minicom-Konsole steuern 158
6.1.5 SMS-Nachrichten über minicom-Konsole 161
6.1.6 AT-Kommandos über Python 169
6.1.7 SMS-Versand mit Python 170
6.1.8 Auf den Spuren der NSA: Handyüberwachung per SMS 174
6.2 Standortinformationen ohne GPS: GSMHacking
mit dem Raspberry Pi 175
6.2.1 Standortinformationen im Mobilfunknetz 176
6.2.2 Mobilfunkverbindung prüfen 177
6.2.3 LAC, CID & Co.: Standortdaten auslesen 179
6.2.4 Einfache Geolocation ohne GPS mit GSM-Standort 181
6.2.5 Standortdatenverarbeitung mit Python 182
6.3 GPS und GSM kombinieren: Alarm mit dem Raspberry Pi 186
6.3.1 Benachrichtigung per SMS 186
6.3.2 Aktuellen Standort abfragen per SMS 189
6.4 Einbau von Modemfunktionen: Autotelefon mit dem Pi 195
7 Motorisierte Partypuppe 199
7.1 Inbetriebnahme der Bewegungserkennung per Infrarot 200
7.1.1 Shell-Skript für PIR-Bewegungsmelder 202
7.2 Atmen, Winken, Schlagen - Bewegungen mit Motor umsetzen 203
7.3 Hardware-PWM-Ausgang mit LED testen 206
7.4 Servoblaster-Treiber installieren 208
7.5 Servomotoren mit Servoblaster in Betrieb nehmen 210
7.5.1 Servomotor steuern mit Python 211
7.5.2 Achsen und Bewegung steuern 212
7.6 PIR-Bewegungsmelder im Einsatz 216
7.7 Alarmsignal und Geräusche abspielen 217
Anhang
GPIO-Pins aller Modelle im Überblick:
A, B, A+, B+ und Raspberry Pi 2 Modell B 220
Index 222