Die geheime Organisation "Torchwood" operiert jenseits des Gesetzes, steht über der Polizei und agiert außerhalb der Vereinten Nationen. Sie soll mysteriöse Mordfälle und unerklärliche Phänomene untersuchen, und die Menschheit vor einer Bedrohung durch Aliens beschützen. Ein besonderer Brennpunkt für die Aktivitäten ist die walisische Hauptstadt Cardiff, weil unter der Stadt ein Riss im Raum-Zeit-Gefüge verläuft, durch den immer wieder Aliens auf die Erde gelangen.