Der Weltraum. Unendliche Weiten. Dies sind die Abenteuer des Raumschiffs Enterprise der Vereinten Föderation der Planeten. Ihre Mission: Neue Welten zu erforschen. Unter der Führung von Captain James T. Kirk (William Shatner) durchreist die Enterprise auf ihrer Fünfjahresmission den bekannten Teil der Galaxis. Mit an Bord sind der erste Offizier Mr. Spock (Leonard Nimoy), ein Vulkanier, ein außerirdisches Volk, dass seine Gefühle vollkommen kontrolliert; der Chefarzt Dr. McCoy (DeForest Kelley) und der Chefingenieur Scott (James Doohan). Gemeinsam treten sie den Gefahren des Unbekannten entgegen.